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做为一个从事多年嵌入式的软件工程师，和大家分享一下在使用STM32时遇到的”坑“，其实后来发现是自己的能力不足。

1：在使用硬件IIC时：

STM32的硬件I2C在某些工作频率下（如100kHz和400kHz）可能会出现卡住的现象。这可能是由于硬件设计或驱动程序的限制所导致的。在读取或发送数据时，如果有其他中断事件干扰，也可能导致硬件I2C卡住。我当时在使用的时候在驱动IIC的OLED屏幕时候，就发现了有时候屏幕会有花屏的现象。

解决办法：

需要我们在实际应用中，尽量使用较低的工作频率，以减少卡住的风险。

确保在数据传输过程中没有其他中断事件的干扰。

如果可能的话，使用软件模拟I2C通信，以获得更灵活的控制和更好的兼容性。

2：在调试硬件SPI的时候，：

SPI通信中的时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）是两个关键参数。它们定义了时钟信号在空闲状态下的电平和数据采样的时机。当时是利用硬件的SPI读取两个芯片，一个是存储芯片（AT45DB041），一个是AD芯片（CS5530），由于这个两个芯片的时序不一致，一个是在上升沿读取数据，另外一个是在下降沿读取数据，当时也是调试好久才发现，时序不一致，当初也是刚毕业不久，也没有太多的工作经验，还以为是芯片损坏，现在想起来还是真的小白了。后来工作时间久了才发现，影响SPI通讯不正常的原因有很多，需要注意硬件连接、通信协议与时序、数据传输等方面。

就是在调试这两款SPI从机的时候，当时为了减少硬件的引脚，从而将省出的引脚复用其他的功能，从而导致了自己在软件调试时候遇到了不小的麻烦。当时都使用逻辑分析仪一点点的查出来的。

就是这些大大小小的“坑”，铺满了整个嵌入式的道路。