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　　全球导航卫星系统(GNSS)在自动驾驶车辆中发挥着关键作用，帮助实现精准定位和导航。以下是GNSS中高精度定位定向模组M20如何助力自动驾驶车辆的精准定位：

　　定位准确性: GNSS系统中高精度定位定向模组M20通过接收来自卫星的信号来确定车辆的位置。高精度GNSS技术可以实现准确到厘米级的定位，使自动驾驶车辆能够精确地知道自己在道路上的位置。

　　路径规划和导航: 自动驾驶车辆需要准确的位置信息来进行路径规划和导航。GNSS中高精度定位定向模组M20提供的位置数据可以帮助车辆规划最佳路线，避开拥堵和障碍物，并确保安全到达目的地。

　　车道保持和变道: 高精度GNSS中高精度定位定向模组M20可以监测车辆在车道内的位置，辅助车辆保持在正确的车道内行驶，也可以在需要时帮助实现安全的变道操作。

　　实时交通信息: GNSS系统中高精度定位定向模组M20可以提供实时的交通流量和拥堵信息，帮助车辆选择更快捷的路线，避免交通堵塞。

　　自动泊车: GNSS技术可以用于自动泊车场景中，帮助车辆精确地停放在指定的停车位。

　　定位纠正和校准: 在城市环境中，建筑物和高楼大厦可能会影响GNSS信号的传播，引起定位误差。因此，其他传感器如惯性测量单元(IMU)和车载摄像头可能与GNSS中高精度定位定向模组M20协同工作，对定位进行纠正和校准。

　　安全应急: 在紧急情况下，GNSS中高精度定位定向模组M20提供的定位信息可以帮助自动驾驶车辆识别危险并采取应急措施，保障乘客和其他道路用户的安全。

　　地图更新: GNSS数据可以用于实时更新地图信息，确保地图上的道路和路况信息是准确的。

　　GNSS中的高精度定位定向模组M20定位技术在自动驾驶车辆中扮演着至关重要的角色，为精准定位、路径规划、安全驾驶等关键功能提供了数据支持，从而推动了自动驾驶技术的发展。

　　M20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高 性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。

　　支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

　　高精度定位定向模组M20采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。

　　- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

　　- L-BAND星基增强

　　- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

　　- 抗干扰抗欺骗

　　- AEC-Q104

　　- ISO 26262 ASIL B

　　- 具备丰富的外设接口

　　高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

　　针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

　　支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

　　支持ASIL B功能安全等级

　　基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

　　M20模块特点：

　　22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　全系统全频点GNSS(1507个通道)*

　　L-BAND星基增强*

　　支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

　　抗干扰抗欺骗*

　　AEC-Q104

　　ISO 26262 ASIL B*

　　具备丰富的外设接口

　　规格指标

　　系统

　　全系统：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

　　通道数

　　1507 通道( 含750FuSa 通道)

　　信号跟踪

　　抗干扰 *

　　抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰;干信比：65 dBc

　　水平定位精度(RMS)

　　高程定位精度(RMS)

　　最大数据速率

　　首次定位时间

　　对外接口

　　物理和电气

　　环境及其他

　　型号及功能

　　? L Band

　　? CLAS 功能

　　? 抗干扰功能

　　? 抗欺骗功能

　　? 功能安全

　　? 车规

　　? 内置差分服务

　　? RTC 上述功能均为选配

　　备注：

　　1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;

　　2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间;

　　3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;

　　4. 授时功能可选，精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值;

　　5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

　　6. 接里程计，使用车载模型;

　　7. 使用高速通信接口。 * 选配