沾化区实行区级领导文明创建“1+4”包保责任制

   
    


    1.4、管脚约束


    


    二、程序设计


    2.1、程序中函数定义
    


    2.2、主要代码
    key.c

1. #include <stdio.h>
   

2. #include "platform.h"
   

3. #include "xparameters.h"
   

4. #include "xintc.h"
   

5. #include "xgpio.h"
   

6. #include "xil_exception.h"
   

7. #include "led.h"
   

8. 
   

9. #define KEY_DEV_ID       XPAR_AXI_GPIO_KEY_DEVICE_ID  //按键 AXI GPIO ID
   

10. #define INTC_DEVICE_ID   XPAR_AXI_INTC_KEY_DEVICE_ID  //中断控制器ID
    

11. #define EXCEPTION_ID     XIL_EXCEPTION_ID_INT         //中断异常ID
    

12. #define AXI_GPIO_INTR_ID XPAR_INTC_0_GPIO_1_VEC_ID    //AXI GPIO中断ID
    

13. 
    

14. static XIntc    Intc;                                 //中断控制器实例
    

15. static XGpio    KEY_Gpio;                             //GPIO中断实例 按键
    

16. 
    

17. int key_intr_flag = 0;  //中断标志
    

18. int int_flag=0;
    

19. 
    

20. void GpioHandler(void *CallbackRef)
    

21. {
    

22.     XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
    

23.         key_intr_flag = 1;                   //接收到中断，标志信号拉高
    

24.         XGpio_InterruptDisable(GpioPtr, 1);  //关闭中断
    

25.         XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);    //清除中断
    

26.         XGpio_InterruptEnable(GpioPtr, 1);   //使能中断
    

27. }
    

28. 
    

29. void init_key(void)
    

30. {
    

31.         xil_printf("AXI GPIO INTERRUPT TEST!\r\n");
    

32. 
    

33.         XGpio_Initialize(&KEY_Gpio, KEY_DEV_ID);                        //AXI_GPIO器件初始化
    

34.         XGpio_SetDataDirection(&KEY_Gpio, 1, 1);
    

35. 
    

36.         XIntc_Initialize(&Intc, INTC_DEVICE_ID);                        //初始化中断控制器
    

37.         //关联中断ID和中断服务函数
    

38.         XIntc_Connect(&Intc,AXI_GPIO_INTR_ID,(Xil_ExceptionHandler)GpioHandler,&KEY_Gpio );
    

39. 
    

40. 
    

41.         XGpio_InterruptEnable(&KEY_Gpio, 1);                    //使能中断
    

42. 
    

43.         XGpio_InterruptGlobalEnable(&KEY_Gpio);                  //使能全局中断
    

44. 
    

45.         XIntc_Enable(&Intc,AXI_GPIO_INTR_ID);                        //在中断控制器上启用中断向量
    

46. 
    

47.         XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);                                //启动中断控制器
    

48.         //设置并打开中断异常处理
    

49.         Xil_ExceptionInit();
    

50.         Xil_ExceptionRegisterHandler(EXCEPTION_ID,
    

51.                         (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,&Intc);
    

52.         Xil_ExceptionEnable();
    

53. }
    

54. 
    

55. void key_hdl(void)
    

56. {
    

57.         u32 Delay;
    

58.         if(key_intr_flag)                                        //检测中断标志信号有效
    

59.         {
    

60.                 int_flag= ~int_flag;
    

61.                 if(int_flag==0)
    

62.                 {
    

63.                         led0_on();
    

64.                 }
    

65.                 else
    

66.                 {
    

67.                         led0_off();
    

68.                 }
    

69.                 xil_printf("INTC \r\n");
    

70.             key_intr_flag = 0;              //中断标志清零
    

71.         }
    

72. }
    

73. 
    

       三、程序执行

   按下和松开触摸按键开关，中断分别执行一次，上升沿和下降沿执行。同时LED0点亮和关闭各执行一次。