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最近在研究加速度传感器，选了飞思卡尔的MMA8451 三轴加速度传感器~调试也成功了~ 但是在算倾角的时候，要进行标定，但是怎么标定，怎么去改三个轴的偏移值，出来的角度都是不准确的 并且，调试读出三个轴的原始值，量程用+-2g的，用13位，数据最小-1974，最大2054 正常情况下是在-2048—2048之间的，不知道是不是这个误差的原因导致校准不对，以及出来的角度误差性很大 不知有谁研究过~求帮助，求解答~求探讨~ |
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