“无头”人工智能崛起 它是什么又要去哪里？

Arduino，源于意大利的一个开放源代码的软硬件平台，近几年在中国较火。

可能对很多单片机爱好者来说，Arduino这个词还较为陌生，笔者初次接触Arduino是在半年之前，而在这半年的学习过程中，也逐渐喜欢上了Arduino，其也表现出与传统单片机相比显著的优越性，所以笔者希望把Arduino介绍给大家，让更多的人接触到优秀的东西。

对于大多数嵌入式开发者来说，Arduino是不入主流的。Arduino较普通的单片机而言，的确有优势也有不足的方面。对于一般的单片机，我们都是直接操控内部寄存器实现我们想要的功能，而Arduino底层的寄存器已经被封装起来了，我们只需调用相关函数即可实现需要的功能，是不是更方便呢？下面就Arduino和传统单片机开发方式作出对比：

1.经过封装打包的函数，其执行效率会降低。但是仔细想想，现在又有多少人会追求高效率的代码呢？那样的话就用汇编写了。可见移植性和高效性是一个矛盾的问题，把握好度就行。

2.官方的Arduino不带在线调试功能，因为Arduino采用AVR单片机，并且下载程序方式选用串口下载。而AVR的在线调试用的是ISP接口。其实最主要的原因是Arduino把很多寄存器和值都封装起来了，我们是看不见的，这就造成的程序调试的难度。笔者是这样解决的：所需调试的寄存器或变量值用串口打印的方式查看，习惯了发现也蛮好用的。

3.看门狗定时器：Arduino官方去掉了AVR的看门狗定时器。笔者曾试着操控AVR底层，却屡屡发现用看门狗后Arduino的板子下不进去程序了。最后发现是Arduino的硬件和BootLoader的问题。BootLoader即嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，Arduino的板子都是内置BootLoader，所以才能通过串口下载程序（而不是AVR的ISP）。而看门狗一旦跳出，将会使单片机重新执行程序（从单片机起始地址开始）。而这个起始地址和BootLoader的位置Arduino没有处理好，导致时常调用看门狗后Arduino的BootLoader就崩溃了！也就意味着不能通过串口下载程序了！但是依然可以通过ISP下载程序或着重新刷入BootLoader。在这里笔者建议没有ISP下载器（Arduino板子可以刷程序作为下载器），不要用BootLoader，否则是致命的！关于这部分内容，以后会深入叙述。

4.定时器和PWM，经常有人会抱怨用定时器会和PWM功能冲突，初学者请慎重使用定时器。

总体而言，Arduino还是很好用的，希望大家在学习的过程中有所收获。